●ダイムラー装甲車は、ダイムラー偵察車を基に開発された。
●ダイムラー偵察車は軽量小型で、これを大型化し、テトラーク戦車の2ポンド砲砲塔を装備したものがダイムラー装甲車である。
●試作車両は1939年に生産された。しかし、重量からトランスミッションに問題が起こり、1941年中ごろまで戦線投入が延長された。
●2,964両がダイムラー社によって製造された。
●Mk.IIでは操縦室の上面に操縦手の脱出用ハッチが追加された他、ラジエイター・グリルの形状が変更され電気系統にも改良が加えられている。
●また砲塔防盾部は、テトラーク軽戦車の改良型であるハリー・ホプキンズ軽戦車のものに変更された。